叉車蓄電池屬于干荷電瓶，這種是開口式的加水電瓶，后期的使用需要經(jīng)常補加蒸餾水的，一旦出現(xiàn)燒干的狀態(tài)，干荷性能下降，電瓶不在儲電。叉車蓄電池屬于大型的鉛酸電池總成，容量巨大，需要配備十分高的電流輸出，而且一般在工作完畢后在充電，叉車蓄電池和充電連接基本處于無人值守的狀態(tài)，這個時候如何避免產(chǎn)生安全隱患的存在，充電機的好與差直接是和叉車電池掛鉤的?，F(xiàn)有的蓄電池充電器中有很多質(zhì)量低劣的不合格產(chǎn)品，有的劣質(zhì)充電器實際上就是一個沒有安全保證的簡易變壓器，大部分充電器在蓄電池充滿電后不進行智能斷電而長期處于浮充狀態(tài)，對電池的壽命會有一定的影響。
隨著國內(nèi)市場經(jīng)濟熾熱化，很多經(jīng)銷商都自行在工廠采購單體，自行組裝，以降低電瓶鐵箱的成本，增加市場競爭力，但是沒有放電的步驟，只是補充電源而已，一般叉車電瓶都經(jīng)過三個循環(huán)出廠的，這樣干荷性能很好，單體比重電壓均衡，目前國際、國內(nèi)對電瓶組荷電狀態(tài)的估測提出過不少方法，像安時法、負(fù)載電壓法、開路電壓法等，由于電瓶復(fù)雜的物理化學(xué)特性，這些方法都遇到了準(zhǔn)確度的問題。它的荷電狀態(tài)跟電瓶的內(nèi)阻、電解液溫度、密度、放電電流、電壓等參數(shù)密切相關(guān)，所以它的荷電狀態(tài)可以看作是這些變量的非線性函數(shù)。

由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)與它的電動勢有確定的關(guān)系，開路電壓與容量之間有著較好的線性關(guān)系，所以用開路電壓法估測容量可以達到一定的精度，并且可以在單片機上完成。但是，在估測的過程中，電瓶組在充電或放電之后都需要靜置很長時間，而且環(huán)境溫度對測量結(jié)果也會產(chǎn)生影響，只有參考經(jīng)驗數(shù)據(jù)才能獲得較好的精度。在實際使用中，長時間靜置的機會是很少的，多數(shù)情況下是充完電之后就工作，或是短時間靜置后就工作。所以也就無法對叉車電瓶的荷電狀態(tài)進行準(zhǔn)確的估測。由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)受環(huán)境溫度、電流、電壓等諸多因素的影響，而且關(guān)系很復(fù)雜。所以，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在逼近復(fù)雜非線性系統(tǒng)研究方面得到了廣泛應(yīng)用，已有很多基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識和控制結(jié)構(gòu)提出，像ART模型，BP網(wǎng)絡(luò)，徑向基網(wǎng)絡(luò)。
叉車蓄電池采用模糊邏輯法來估測叉車電瓶的荷電狀態(tài)，在某種程度上解決了用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)方法研究的困難。在實際工作中，從事研究工作的研究人員在通過一系列的試驗后，對電瓶荷電狀態(tài)的估測通常是比較準(zhǔn)確的，特別是在放電試驗后期，依據(jù)所測得的溫度、電壓、電流等參數(shù)，對叉車電瓶在放電終止?fàn)顟B(tài)的估測能力很強。當(dāng)蓄電池開始充電時，感應(yīng)的交流電流信號經(jīng)R2轉(zhuǎn)換為交流電壓信號后輸入值進行放大，當(dāng)處于充電狀態(tài)時指示燈亮，處于過充時指示燈熄滅。這種方法的原理就是依據(jù)大量的試驗曲線，加上研究人員的經(jīng)驗值以及他們的推理能力，用模糊邏輯來模擬人的思維，可以實現(xiàn)對電池荷電狀態(tài)的可靠估測。